Статья 5116

Название статьи

ПАРАМЕТРИЧЕСКАЯ ИДЕНТИФИКАЦИЯ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ РАЗНОСТНЫХ СИСТЕМ ПРИ НАЛИЧИИ ПОМЕХ НАБЛЮДЕНИЙ ВО ВХОДНЫХ И ВЫХОДНЫХ СИГНАЛАХ

Авторы

Кацюба Олег Алексеевич, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой мехатроники в автоматизированных производствах, Самарский государственный университет путей сообщения (Россия, г. Самара, ул. Свободы, 2в), map@samgups.ru

Индекс УДК

681.31

Аннотация

Актуальность и цели. Предлагается алгоритм параметрической идентификации стохастических дискретных систем с распределенными параметрами при наличии помех наблюдений во входных и выходных сигналах в условиях априорной неопределенности (отсутствие информации о законах распределения помех наблюдений). Как известно, наиболее распространенный метод оценивания – наименьших квадратов – не применим, так как указанная задача не относится к классу регрессионных и на основе этого метода нельзя получить состоятельные оценки неизвестных параметров. Определение состоятельных оценок для обыкновенных стохастических разностных уравнений с помехами наблюдений решена автором на основе нелинейного метода наименьших квадратов ранее. Предлагаемая работа дает возможность распространить методы состоятельного оценивания параметров обыкновенных разностных уравнений на дискретные системы с распределенными параметрами.
Материалы и методы. Рассмотрено обобщение нелинейного метода наименьших квадратов на класс стохастических дискретных систем с распределенными параметрами.
Выводы. Метод может быть использован при параметрической идентификации стохастических разностных уравнений с распределенными параметрами в условиях помех наблюдений во входных и выходных сигналах.

Ключевые слова

стохастические разностные уравнения, распределенные параметры, помехи наблюдений во входных и выходных сигналах

Скачать статью в формате PDF
Список литературы

1. Кацюба, О. А. Особенности применения МНК для оценивания линейных разностных операторов в задачах идентификации объектов управления / О. А. Кацюба, А. И. Жданов // Автоматика и телемеханика. – 1979. – № 8. – C. 86–90.
2. Кацюба, О. А. Идентификация методов наименьших квадратов параметров уравнений авторегрессии с аддитивным ошибками измерений / О. А. Кацюба, А. И. Жданов // Автоматика и телемеханика. – 1982. – № 2. – C. 29–38.
3. Рытов, С. М. Введение в статистическую радиофизику. Ч. 2. Случайные поля / С. М. Рытов, Ю. А. Кравцов, В. И. Татарский. – М. : Наука, Гл. ред. физматгиз, 1978. – 356 с.
4. Ду б, Д. Вероятностные процессы / Д. Дуб. – М. : Иностранная литература, 1956. – 605 с.
5. Гантмахер, Ф. Р. Теория матриц / Ф. Р. Гантмахер. – М. : ГИФМЛ, 1967. – 575 с.
6. Stoica, P. Bias correction in least-Sguares identificstion / P. Stoica, T. Soderstrome // Int. I. Control. – 1982. – Vol. 35, № 3.
7. Unton, F. Recursive Estimator of the Solutions of Linear Equation Seguence / F. Unton // IEEE Trans. Aut. Control. – 1984. – Vol. AC-29, № 2. – P.177–179.

 

Дата создания: 23.05.2016 14:35
Дата обновления: 26.08.2016 09:36